交通信号灯有哪些控制方式有哪些？
控制方法可分为定时控制，感应控制和自适应控制：
1.定时控制：十字路口交通信号控制机按照预设的定时计划运行，这也称为固定时段控制。 每天只使用一个定时计划的时间称为单阶段定时控制； 根据一天中不同时间的通信量使用多个计时计划的计划称为多阶段计时控制。
2.感应控制：感应控制是在十字路口的入口设置车辆检测器。 交通信号定时方案是由计算机或智能信号控制机计算的，可以随检测器检测到的交通信息随时更改。 。 感应控制的基本方法是在单个路口的感应控制，称为单点控制感应控制。 根据检测器的设置，单点感应控制可分为半感应控制和全感应控制。
3.自适应控制：将交通系统视为一个不确定的系统，可以连续测量其状态，例如交通流量，停靠点数，延迟时间，队列长度等，逐步了解和掌握对象，并与之进行比较 所需的动态特性，并利用差异来更改系统的可调参数或生成控件，以确保无论环境如何变化，控制效果都可以成为实现最佳或次佳控制的方法 控制。
